Voor BTG Positioning Systems hebben wij de elektronica en besturing voor een boorrobot ontwikkeld. De boorrobot is een geautomatiseerd rijdend platform dat wordt gebruikt voor het initiëel plaatsen van transponders in een haventerminal. Het platform is onder andere uitgerust met aandrijfmotoren, een stuurwiel, een kolomboor en een stofzuiger. Encoders registreren de rotatie van de motoren.

De besturing van de Boorrobot bestaat uit diverse componenten, waaronder een industriële PC met Linux, een touchscreen, een module voor het aansturen van de motoren en een zelfontwikkeld embedded board. Dit embedded board heeft twee CAN- en twee RS232-aansluitingen voor de communicatie met de industriële PC. Ook de encoders, evenals de aansturing voor de boormachine en de stofzuiger, zijn op dit board aangesloten. Een PID-regeling zorgt ervoor dat de motoren in de juiste positie komen. Daarnaast worden verschillende onderdelen gemonitord.