De iCat is bedoeld om te onderzoeken of een robot een geschikte metgezel kan zijn voor zowel kinderen als volwassenen, zowel als speelkameraadje als assistent. De robot wordt bediend door een onderzoeker.

Voor deze robot hebben wij de elektronica en embedded software ontwikkeld. DC-motoren worden gebruikt om het hoofd en lichaam te draaien, terwijl servo's worden ingezet voor het bewegen van de ogen en het weergeven van gezichtsuitdrukkingen en emoties. De robot detecteert aanrakingen met behulp van proximity sensors en geeft feedback met RGB LED's in de oren en voeten. Om de interactie compleet te maken, is de robot uitgerust met ingebouwde speakers en een webcam.

De communicatie tussen de robot en de computer vindt plaats via USB, waarbij de computer door de onderzoeker wordt bediend.